Analyse Fonctionnelle des Systèmes de Conduite Autonome à l'Échelon Production et Certifiables

Ce document propose de décomposer un ACA (Aide à la Conduite Automobile) en plusieurs étapes afin de maximiser la réutilisation des composantes certifiées et critiques tout en permettant aux constructeurs automobiles de conserver certains facteurs de différenciation. Les premières étapes consistent à dessiner les capteurs et les actionneurs du véhicule afin que les étapes suivantes puissent être réutilisées sur n’importe quel autre véhicule. Les étapes intermédiaires s’attachent à comprendre le fonctionnement du véhicule et à en garantir la sécurité. Les dernières étapes visent à amener l’utilisateur à sa destination et peuvent être personnalisées par le fabricant pour créer une identité de marque. Nous étudions les aspects fonctionnels d’une telle décomposition.